Audi Q7 - Bedienungsanleitung: Audi active Lane assist

Beschreibung

Gilt für: Fahrzeuge mit Audi active lane assist

Der active lane assist (Spurhalteassistent) erkennt innerhalb der Systemgrenzen Fahrspurbegrenzungslinien mit Hilfe einer Kamera in der Frontscheibe. Wenn Sie sich einer erkannten Begrenzungslinie nähern und die Fahrspur zu verlassen drohen, warnt das System mit einem korrigierenden Lenkeingriff. Sie können diesen Lenkeingriff jederzeit übersteuern. Wenn Sie eine Linie überfahren, vibriert das Lenkrad leicht. Die Vibrationswarnung muss dazu im Infotainment eingeschaltet sein. Der active lane assist ist einsatzbereit, wenn er auf mindestens einer der eigenen Fahrspur eine Begrenzungslinie erkennt.

Das System ist ausgelegt für das Fahren auf Autobahnen und ausgebauten Landstraßen, deshalb arbeitet es erst ab einer Geschwindigkeit von ca. 65 km/h (länderabhängig).

Gilt für Fahrzeuge mit side assist*: Wenn bei einsatzbereitem active lane assist ein Spurwechsel aufgrund mitschwimmender oder näherkommender Fahrzeuge vom aktivierten side assist als kritisch eingestuft wurde und Sie den Blinker setzen, erfolgt kurz vor dem Verlassen der Fahrspur ein spürbarer Lenkeingriff. Dadurch wird versucht, das Fahrzeug auf der Fahrspur zu halten.

Gilt für Fahrzeuge ohne side assist*: das einsatzbereite System warnt nicht, wenn Sie vor dem Überfahren einer Begrenzungslinie den Blinker setzen. Es nimmt in diesem Fall an, dass Sie einen Spurwechsel beabsichtigen.

Gilt für Fahrzeuge mit adaptive cruise control*: Wird vom System auf eine eindeutige Überholsituation geschlossen, so erfolgen keine korrigierenden Lenkeingriffe oder Warnungen. Wenn die Randbedingungen erfüllt sind, wird bei Geschwindigkeiten unter ca. 65 km/h (länderabhängig) der Stauassistent eingeschaltet

ACHTUNG

• Das System weist den Fahrer durch einen korrigierenden Lenkeingriff auf ein Verlassen der Fahrspur hin. Die Verantwortung für das Halten der Fahrspur liegt stets beim Fahrer.
• Das System kann Ihnen helfen, das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten, aber es fährt nicht selbst. Lassen Sie die Hände immer am Lenkrad.
• Es kann vorkommen, dass z. B. bei starken Bremsungen korrigierende Lenkeingriffe unterbleiben.
• Es kann vorkommen, dass nicht alle Fahrspurbegrenzungslinien von der Kamera erkannt werden. Ein Lenkeingriff kann nur auf der erfolgen, auf der eine Begrenzungslinie erkannt wurde.
• Es kann vorkommen, dass andere Fahrbahnstrukturen oder Objekte ungewollt als Begrenzungslinien erkannt werden. Dies kann zu unerwarteten oder ausbleibenden Lenkeingriffen führen.
• Die Sicht der Kamera kann z. B. durch vorausfahrende Fahrzeuge oder durch Regen, Schnee, starke Gischt, Gegenlicht behindert sein. Dies führt dazu, dass Begrenzungslinien vom active lane assist nicht oder falsch erkannt werden.
• Es kann vorkommen, dass das System bei schlechter Sicht bei eingestelltem Lenkzeitpunkt "früh" auf "spät" umschaltet1). Es kann vorkommen, dass z. B. bei Spurrillen, schräger Fahrbahn oder Seitenwind die korrigierenden Lenkeingriffe alleine nicht ausreichen, um das Fahrzeug in der Fahrspurmitte zu halten.
• Aus Sicherheitsgründen darf der active lane assist bei ungünstigem Fahrbahnzustand und/oder schlechten Witterungsverhältnissen (wie z. B. Glätte, Nebel, Rollsplitt, starkem Regen, Schnee und Aquaplaning) nicht benutzt werden - Unfallgefahr!

Ein-/ausschalten

Gilt für: Fahrzeuge mit Audi active lane assist

Abb. 161 Blinkerhebel: Taste für active lane assist

Abb. 162 Frontscheibe: Kamerasichtfenster für active lane assist

► Um das System ein-/auszuschalten, drücken Sie die Taste Abb. 161. Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet bzw. erlischt.

1) Die Funktion Lenkzeitpunkt ist nicht bei allen Länderausführungen verfügbar.

Wenn das System eingeschaltet aber nicht warnbereit ist, kann dies folgende Ursachen haben:

• Es ist keine Begrenzungslinie vorhanden.
• Die relevanten Begrenzungslinien werden nicht erkannt (z. B. bei Baustellenmarkierungen, auf Grund von Schnee, Schmutz, Nässe, Gegenlicht).
• Die Fahrgeschwindigkeit liegt unterhalb der Aktivierungsgeschwindigkeit von ca. 65 km/h (länderabhängig).
• Die Fahrspur ist zu schmal oder zu breit.
• Die Kurve ist zu eng.
• Die Hände befinden sich nicht am Lenkrad.

Hinweis

• Achten Sie darauf, dass das Kamerasichtfenster <=sAbb. 162 nicht durch Aufkleber oder Ähnliches verdeckt wird. Hinweise zur Reinigung  .
• Länderabhängig: Bei jedem Einschalten der Zündung bleibt das bereits eingeschaltete System einsatzbereit.

Anzeige im Display des Kombiinstruments

Gilt für: Fahrzeuge mit Audi active lane assist

Abb. 163 Kombiinstrument: active lane assist eingeschaltet und warnbereit

 Die Anzeige Fahrerassistenz des active lane assist können Sie mit den Tasten des Multifunkti-onslenkrads aufrufen .

Im Head-up Display* erscheint eine Zusatzanzeige.

Fahrerhinweise im Display des Kombiinstruments

Wenn sich der active lane assist selbstständig abschaltet, erlischt die Kontrollleuchte im Display und Sie erhalten eine derfolgenden Meldungen:

Audi active lane assist: Störung! Siehe
Bordbuch

Fahren Sie demnächst zu einem Fachbetrieb und lassen Sie die Störung beheben.

Audi active lane assist: zurzeit nicht
verfügbar. Kamerasicht umgebungsbedingt eingeschränkt. Siehe Bordbuch

Der Fahrerhinweis erscheint, wenn die Funktion der Kamera durch andauernde schlechte Erkennbarkeit der Begrenzungslinien nicht mehr gegeben ist. Folgende Ursachen können dazu führen:

• Das Kamerasichtfenster , Abb. 162 ist außen verunreinigt oder vereist. Reinigen Sie diesen Bereich an der Frontscheibe.
• Das Kamerasichtfenster ist innen beschlagen. In diesem Fall warten Sie ab, bis der Beschlag verschwunden ist, bevor Sie den active lane assist wieder einschalten.
• Auf Grund der Fahrbahnbeschaffenheit waren für das System für längere Zeit keine Begrenzungslinien erkennbar. Schalten Sie den active lane assist erst dann wieder ein, wenn die Linien wieder besser erkennbar sind.

Audi active lane assist: zurzeit nicht
verfügbar. Siehe Bordbuch

Eine vorübergehende Störung verhindert, dass der active lane assist arbeiten kann. Versuchen Sie den active lane assist zu einem späteren Zeitpunkt erneut einzuschalten.

Audi active lane assist: Bitte Lenkung
übernehmen!

Der Fahrerhinweis erscheint, wenn Sie nicht selbst lenken. Der active lane assist ist zwar eingeschaltet, aber nicht warnbereit.

Lenkzeitpunkt und Vibrationswarnung einstellen

Gilt für: Fahrzeuge mit Audi active lane assist

Sie können im Infotainment den active lane assist individuell einstellen.

► Wählen Sie im Infotainment: Taste >
Fahrzeug > linke Steuerungstaste > Fahrerassistenz > Audi active lane assist.

Lenkzeitpunkt1)

früh: In dieser Einstellung erfolgt ein korrigierender Lenkeingriff kontinuierlich, um den Fahrer bei der mittigen Spurführung zu unterstützen.

spät: In dieser Einstellung erfolgt ein korrigierender Lenkeingriff erst kurz bevor ein Rad eine erkannte Begrenzungslinie überfährt.

Vibrationswarnung

Die zusätzliche Vibrationswarnung am Lenkrad können Sie ein-/ausschalten.

ACHTUNG
Bei ausgeschalteter Vibrationswarnung erfolgen beim Überfahren von Begrenzungslinien auch im Display des Kombiinstruments keine optischen Warnungen! Hinweis Länderabhängig: Ihre Einstellungen
werden automatisch gespeichert und dem verwendeten Funkschlüssel zugeordnet.

1) Die Funktion Lenkzeitpunkt ist nicht bei allen Länderausführungen verfügbar.